Rilevamento del movimento
Esistono alcune applicazioni dove degli encoder vengono utilizzati per rilevare il movimento rotatorio o lineare e monitorare se l’ingranaggio o l’oggetto è ancora in movimento, si è fermato o si sta bloccando.
Utilizzando un Sensore DMS Smart come Encoder, che include una post-elaborazione intelligente, il compito è quello di rilevare un segnale alto o basso non appena la ruota dentata o (altro oggetto) si ferma o inizia a rallentare.
Viene individuato lo stato di fermo, indipendentemente dalla posizione in cui si trova il Sensore.
Impulsi misurati
(ad esempio ruota dentata)
Segnale in uscita desiderato
Posizione di arresto dell’ingranaggio:
Presenza continua del segnale
Impulsi misurati
(ad esempio ruota dentata)
Segnale in uscita desiderato
Posizione di arresto dell’ingranaggio:
Assenza del segnale
Il rimorchio di un trattore può spargere fertilizzante solo quando il veicolo è in movimento.
Un Sensore DMS Smart IDWE-M12MM-NMS-A0 è installato per rilevare il movimento del veicolo svolgendo la funzione di un encoder.
La post-elaborazione del segnale, all’interno del DMS, genera un segnale alto o basso permanente tramite la funzione one shot finché il veicolo rimane in movimento.
Smart sensors e lamiera
Rilevamento Dado
In diverse applicazioni industriali le lamiere sottili richiedono che i dadi siano saldati a un foro per consentire il montaggio delle viti. Poiché quei processi sono quasi completamente automatizzati è necessario che i Sensori rilevino se un dado è effettivamente presente prima che la vite venga montata.
I dadi vengono talvolta montati su parti difficilmente accessibili di una lamiera metallica, spesso è necessario verificarne la presenza attraverso la stessa.
Gli Smart Sensor Full Inox Contrinex forniscono una soluzione conveniente e liberamente configurabile per il rilevamento dei dadi attraverso il foglio di lamiera (lato dove verrà montata la vite).
Gli Smart Sensors Contrinex possono utilizzare il principio di misurazione della distanza per determinare la presenza del dado sull’altro lato della lamiera.
La presenza del dado fa sì che la misura della distanza sia inferiore rispetto ad una lamiera priva del dado.
Le soglie di rilevamento configurabili, degli Smart Sensors, consentono il rilevamento di vari spessori di lamiera, dimensioni del dado e materiali.
Possono funzionare anche in applicazioni ove il dado è fissato sul lato opposto rispetto al sensore e non è stato praticato alcun foro nella lamiera, in questo caso è necessaria una valutazione più approfondita in quanto la caduta di misurazione non sarà così pronunciata come quella di un foglio con il foro per una vite.
Posizionamento Frontale Alla Superficie Di Rilevamento
Per raggiungere un punto di riferimento stabile e garantire la ripetibilità della misurazione è necessario l’avvicinamento tra oggetto e Sensore lungo l’asse di rilevamento. Questo dovrebbe culminare in una posizione coerente della distanza tra l’oggetto ed il Sensore.
Nel caso in cui il foro sulla lamiera non sia centrato davanti al Sensore la misurazione potrebbe attivare falsamente l’uscita indicando il rilevamento del dado anche se non presente.
Misura di una lamiera senza dado
È importante che la lamiera senza dado non saturi il valore di misurazione al di sotto del 20% per poterlo eseguire successivamente rilevare il caso con un dado in modo affidabile.
15% (area non consigliata per impostare gli ssc) + 5% (larghezza di isteresi minima consigliata) = 20%
Pertanto con uno Smart Sensor, avente range di lavoro di 6mm, si avrà una distanza minima di 0,9mm (15% di 6mm); il 5% è l’isteresi minima consigliata.
Si avrà quindi il fronte di salita del segnale al 15% e il fronte di discesa al 20%.
Se il primo foglio fa scendere il valore della misurazione sotto il 20% aumentando la distanza tra il sensore ed il primo foglio si risolverà il problema.
Misura di un foglio con il dado
Poichè non è consigliabile posizionare i punti di commutazione al di sotto del 15%, la misurazione della distanza del foglio con il dado non deve essere inferiore al 15% ed essere inferiore di almeno il 5% rispetto alla misurazione della lamiera senza il dado.
È possibile configurare l’isteresi con un valore maggiore superiore al 5% a seconda delle esigenze dell’applicazione specifica.
Nota: quanto sopra descritto è più facile a farlo di quanto sembra, in quanto i parametri a disposizione e la possibilità di visualizzare in tempo reale il segnale elaborato agevolano le impostazioni.
